EN HU

Husi Géza

Husi Géza
DE
Műszaki Kar
oktatási dékánhelyettes 2008-

Teljes publikációs lista

2024
1.
Saadah, A., Medlin, D., Saud, J., Zheng, X. R., Husi, G.: A State-of-the-Art Design: Applying Forward Kinematics to Improve Patient Positioning in Radiosurgery.
In: 2023 International Conference on Microelectronics (ICM) ISBN: 9798350380828
2.
Szabolcsi, R., Menyhárt, J., Husi, G.: Bidirectional Use of the Batteries in Modern Electric Vehicles.
Acta Polytech. Hung. 21 (11), 49-71, 2024.
Folyóirat-mutatók:
Q2 Engineering (miscellaneous) (2023)
Q2 Multidisciplinary (2023)
3.
Erdei, T. I., Nusser, D. P., Husi, G.: Cyber-physical recreation of six DOF industrial robot arm.
Int. Rev. Appl. Sci. Eng. 15 (2), 147-160, 2024.
Folyóirat-mutatók:
Q2 Architecture (2023)
Q3 Engineering (miscellaneous) (2023)
Q3 Environmental Engineering (2023)
Q3 Information Systems (2023)
Q4 Management Science and Operations Research (2023)
Q3 Materials Science (miscellaneous) (2023)
4.
Saadah, A., Medlin, D., Saud, J., Menyhárt, L., Zheng, X. R., Husi, G.: Developing Robust Safety Protocols for Radiosurgery within Patient Positioning System Framework.
Machines. 12, 1-21, (cikkazonosító: 106), 2024.
Folyóirat-mutatók:
Q2 Computer Science (miscellaneous) (2023)
Q2 Control and Optimization (2023)
Q2 Control and Systems Engineering (2023)
Q2 Electrical and Electronic Engineering (2023)
Q2 Mechanical Engineering (2023)
Q2 Industrial and Manufacturing Engineering (2023)
5.
Erdei, T. I., Kapusi, T. P., Hajdu, A., Husi, G.: Image-to-Image translation-based deep learning application to object identification in industrial robot systems.
Robotics. 13 (6), 1-21, (cikkazonosító: 88), 2024.
Folyóirat-mutatók:
Q2 Artificial Intelligence (2023)
Q2 Control and Optimization (2023)
Q1 Mechanical Engineering (2023)
6.
Masuk, A., Diós, S. S., Dinya, T., Szántó, A., Husi, G.: Labor developments and methods for supporting education in the Cyber-Physical and Intelligent Robot Systems Laboratory.
MTK. 20, 36-41, 2024.
7.
Masuk, A., Diós, S. S., Dinya, T., Szántó, A., Husi, G.: Laborfejlesztések és oktatást segítő módszerek a Kiberfizikai és Intelligens Robotrendszerek Laboratóriumban.
MTK. 20, 36-41, 2024.
2023
8.
Kovács, B., Husi, G.: Ipar 4.0 szemléletű tesztelés és validálás kialakításának hatásaiaz elektronikai gyártásban.
Régiókut. szle. 8 (1), 21-29, 2023.
9.
Saadah, A., Medlin, D., Saud, J., Zheng, X. R., Husi, G.: Kinematics Study for Linkage System (Parallel Robotics System): linkage system of patient positioning system PPS to accurately position a human body for radiosurgery treatment.
In: Advances in Science and Engineering Technology International Conferences (ASET)
10.
Saadah, A., Al, K. M., Husi, G.: KUKA arc KR5 Industrial Manipulator's Trajectory Planning Modelling using MATLAB Based on Kinematics Study.
In: Advances in Science and Engineering Technology International Conferences (ASET)
11.
Diós, S. S., Asztalos, G. T., Husi, G.: KUKA KR3 Industrial Robot Unit HMI Design and Control with Universal Industrial PC in Sipy Development Environment.
MTK. 19, 14-21, 2023.
12.
Diós, S. S., Asztalos, G. T., Husi, G.: KUKA KR3 ipari robotegység HMI-tervezése és vezérlése univerzális ipari PC-n Sipy fejlesztőplatform segítségével.
Műsz. Tud. Közl. 19, 14-21, 2023.
13.
Masuk, A., Husi, G.: Uses of aero graphene and CNT in modern aircraft.
AIP Conf. Proc. 2941, 1-9, (cikkazonosító: 020029), 2023.
2022
14.
Erdei, T. I., Krakó, R., Nusser, D. P., Husi, G.: 3D CAD design of KUKA robot arm & integration into AR environment to educational purposes.
In: 2022 IEEE 20th International Power Electronics and Motion Control Conference (PEMC), IEEE, New York, 590-596, 2022. ISBN: 9781665496810
15.
Tiba, Z., Győri, G., Ailer, P. G., Husi, G.: A Cessna 172 típusú repülőgép dízelüzemmódra alakításának megtérülése.
Repüléstudományi Közlemények 34 (2), 5-17, 2022.
16.
Masuk, A., Husi, G.: Aero Graphene in Modern Aircraft & UAV.
Recent Innov. Mechatron. 9 (1), 1-5, 2022.
17.
Kapusi, T. P., Erdei, T. I., Husi, G., Hajdu, A.: Application of Deep Learning in the Deployment of an Industrial SCARA Machine for Real-Time Object Detection.
Robotics. 11 (4), 1-20, 2022.
Folyóirat-mutatók:
Q1 Control and Optimization
Q2 Artificial Intelligence
Q1 Mechanical Engineering
18.
Babangida, A., Husi, G., Szemes, P. T.: Bond Graph Modeling, Simulation, and Control of Permanent Magnet Linear Synchronous Motor: PMLSM Motor Based EVs Applications.
Recent Innov. Mechatron. 9 (1), 1-9, 2022.
19.
Csernátony, Z., Manó, S., Tiba, Z., Husi, G., Jónás, Z., Váradi, T., Csámer, L., Kovács, Á. É.: Critical analysis of in vitro stability testing of spinal implants and proposal for standardization.
Expert Rev. Med. Devices. 19 (3), 281-286, 2022.
Folyóirat-mutatók:
Q2 Biomedical Engineering
Q2 Medicine (miscellaneous)
Q2 Surgery
20.
Erdei, T. I., Krakó, R., Husi, G.: Design of a digital twin training centre for an industrial robot arm.
Appl. Sci.-Basel. 12 (17), 1-25, 2022.
Folyóirat-mutatók:
Q3 Computer Science Applications
Q2 Engineering (miscellaneous)
Q2 Instrumentation
Q2 Fluid Flow and Transfer Processes
Q3 Process Chemistry and Technology
Q2 Materials Science (miscellaneous)
21.
Tóth, S., Erdei, T. I., Husi, G.: Kollaboratív robot és ipari számítógép kommunikációs lehetőségeinek vizsgálata.
Műsz. tud. közl. 17, 60-64, 2022.
22.
Korsoveczki, G., Pál, P., Husi, G.: PID-szabályozóval ellátott robothajtás szimulációja Bond-gráf-modell alapján.
Műsz. Tud. Közl. 17, 37-41, 2022.
23.
Bodzás, S., Tiba, Z., Ailer, P. G., Husi, G.: Redesign of a Volkswagen Crafter vehicle to a hybrid vehicle having e-motor and diesel engine.
IOP Conf. Ser. Mater. Sci. Eng. 1237 (1), 1-6, 2022.
24.
Neamah, H. A., Mohammed, A. J., Khaled, A. M., Korondi, P., Husi, G.: Self-Driving robotic car utilizing image processing and machine learning.
IOP Conf. Ser. Mater. Sci. Eng. 1256, 1-13, 2022.
25.
Tóth, S., Erdei, T. I., Husi, G.: Studying the Communication Possibilities Between a Collaborative Robot and an Industrial Computer.
Műsz. Tud. Közl. 17, 60-64, 2022.
DEENK Debreceni Egyetem
© 2012 Debreceni Egyetem