Ha kapcsolatba szeretne lépni a Tudóstér adminisztrátoraival, kérjük töltse ki az alábbi űrlapot, vagy küldjön e-mailt a publikacioklib.unideb.hu címre.
Bejelentkezés
A Tudóstér funkcióinak nagy része bejelentkezés nélkül is elérhető. Bejelentkezésre az alábbi műveletekhez van szükség:
Saadah, A.,
Fadgyas, L.,
Medlin, D.,
Saud, J.,
Henderson, J.,
Koroknai, T.,
Koroknai, M.,
Takács, D.,
Pankó, P.,
Zheng, X. R.,
Takács, E.,
Husi, G.:
Emergency Position Recovery Using Forward Kinematics in Robotic Patient Positioning Systems for Radiosurgery.
Sensors. 25 (4), 1-28, (cikkazonosító: 1202), 2025.
Saadah, A.,
Medlin, D.,
Saud, J.,
Zheng, X. R.,
Husi, G.:
A State-of-the-Art Design: Applying Forward Kinematics to Improve Patient Positioning in Radiosurgery.
In: 2023 International Conference on Microelectronics (ICM) ISBN: 9798350380828
Saadah, A.,
Medlin, D.,
Saud, J.,
Menyhárt, L.,
Zheng, X. R.,
Husi, G.:
Developing Robust Safety Protocols for Radiosurgery within Patient Positioning System Framework.
Machines. 12, 1-21, (cikkazonosító: 106), 2024.
Saadah, A.,
Medlin, D.,
Saud, J.,
Zheng, X. R.,
Husi, G.:
Kinematics Study for Linkage System (Parallel Robotics System): linkage system of patient positioning system PPS to accurately position a human body for radiosurgery treatment.
In: Advances in Science and Engineering Technology International Conferences (ASET)
Saadah, A.,
Al, K. M.,
Husi, G.:
KUKA arc KR5 Industrial Manipulator's Trajectory Planning Modelling using MATLAB Based on Kinematics Study.
In: Advances in Science and Engineering Technology International Conferences (ASET)
Saadah, A.,
Neamah, H. A.,
Husi, G.:
Computing The Kinematics Study of a 6 DOF Industrial Manipulator Prototype by Matlab.
Recent Innov. Mechatron. 7 (1), 1-5, 2020.
