Husi Géza

1.

Kapusi, T. P., Erdei, T. I., Husi, G., Hajdu, A.: Application of image translation-based approach in industrial manufacturing system for object identification.
Int. rev. appl. sci. eng. [Epub ahead of print], 1-11, 2025.

doi DEA

Journal metrics:

Q2 Architecture (2024)

Q3 Engineering (miscellaneous) (2024)

Q3 Environmental Engineering (2024)

Q3 Information Systems (2024)

Q4 Management Science and Operations Research (2024)

Q3 Materials Science (miscellaneous) (2024)

2.

Talab, M. A., Korsoveczki, G., Husi, G.: Automotive navigation for mobile robots: Comprehensive review.
Results in Engineering. 27, 1-17, (article identifier: 105837), 2025.

doi DEA

Journal metrics:

D1 Engineering (miscellaneous) (2024)

3.

Taskó, D., Szántó, A., Pettendi, D., Diós, S. S., Husi, G.: Design and Examination of a Rear Spoiler for an Electric Race Car.
MTK (EN). 22, 110-115, 2025.

doi DEA

4.

Varga, C., Szántó, A., Asztalos, T. G., Diós, S. S., Husi, G.: Design and Finite Element Simulation of ZETOR 10245 Type Agricultural Tractor Balancer Axle Turning Technology.
MTK. 22, 116-122, 2025.

doi DEA

5.

Borbély, B., Szántó, A., Diós, S. S., Husi, G.: Design of a Brake And Brake Assist System for an Electric Race Car.
MTK. 22, 10-16, 2025.

doi DEA

6.

Borbély, B., Szántó, A., Diós, S. S., Husi, G.: Fék- és fékrásegítő rendszer tervezése elektromos versenyautóhoz.
MTK. 22, 10-16, 2025.

doi DEA

7.

Taskó, D., Szántó, A., Pettendi, D., Diós, S. S., Husi, G.: Hátsó légterelő tervezése és vizsgálata elektromos versenyautóra.
MTK. 22, 110-115, 2025.

doi DEA

8.

Varga, C., Szántó, A., Asztalos, T. G., Diós, S. S., Husi, G.: ZETOR 10245-típusú, mezőgazdasági vontató kiegyensúlyozótengelye forgácsolástechnológiájának tervezése és végeselem-szimulációja.
MTK. 22, 116-122, 2025.

doi DEA

9.

Saadah, A., Medlin, D., Saud, J., Zheng, X. R., Husi, G.: A State-of-the-Art Design: Applying Forward Kinematics to Improve Patient Positioning in Radiosurgery.
In: 2023 International Conference on Microelectronics (ICM) ISBN: 9798350380828

doi DEA Scopus

10.

Szabolcsi, R., Menyhárt, J., Husi, G.: Bidirectional Use of the Batteries in Modern Electric Vehicles.
Acta Polytech. Hung. 21 (11), 49-71, 2024.

DEA WoS Scopus

Journal metrics:

Q2 Engineering (miscellaneous)

Q2 Multidisciplinary

11.

Erdei, T. I., Nusser, D. P., Husi, G.: Cyber-physical recreation of six DOF industrial robot arm.
Int. Rev. Appl. Sci. Eng. 15 (2), 147-160, 2024.

doi DEA Scopus

Journal metrics:

Q2 Architecture

Q3 Engineering (miscellaneous)

Q3 Environmental Engineering

Q3 Information Systems

Q4 Management Science and Operations Research

Q3 Materials Science (miscellaneous)

12.

Saadah, A., Medlin, D., Saud, J., Menyhárt, L., Zheng, X. R., Husi, G.: Developing Robust Safety Protocols for Radiosurgery within Patient Positioning System Framework.
Machines. 12, 1-21, (article identifier: 106), 2024.

doi DEA WoS Scopus

Journal metrics:

Q2 Computer Science (miscellaneous)

Q2 Control and Optimization

Q2 Control and Systems Engineering

Q2 Electrical and Electronic Engineering

Q2 Industrial and Manufacturing Engineering

Q2 Mechanical Engineering

13.

Erdei, T. I., Kapusi, T. P., Hajdu, A., Husi, G.: Image-to-Image translation-based deep learning application to object identification in industrial robot systems.
Robotics. 13 (6), 1-21, (article identifier: 88), 2024.

doi DEA WoS Scopus

Journal metrics:

Q2 Artificial Intelligence

Q1 Control and Optimization

Q1 Mechanical Engineering

14.

Abdullah, M., Diós, S. S., Dinya, T., Szántó, A., Husi, G.: Labor developments and methods for supporting education in the Cyber-Physical and Intelligent Robot Systems Laboratory.
MTK. 20, 36-41, 2024.

doi DEA

15.

Abdullah, M., Diós, S. S., Dinya, T., Szántó, A., Husi, G.: Laborfejlesztések és oktatást segítő módszerek a Kiberfizikai és Intelligens Robotrendszerek Laboratóriumban.
MTK. 20, 36-41, 2024.

doi DEA

16.

Kovács, B., Husi, G.: Ipar 4.0 szemléletű tesztelés és validálás kialakításának hatásaiaz elektronikai gyártásban.
Régiókut. szle. 8 (1), 21-29, 2023.

doi DEA

17.

Saadah, A., Medlin, D., Saud, J., Zheng, X. R., Husi, G.: Kinematics Study for Linkage System (Parallel Robotics System): linkage system of patient positioning system PPS to accurately position a human body for radiosurgery treatment.
In: Advances in Science and Engineering Technology International Conferences (ASET)

doi DEA Scopus

18.

Saadah, A., Al, K. M., Husi, G.: KUKA arc KR5 Industrial Manipulator's Trajectory Planning Modelling using MATLAB Based on Kinematics Study.
In: Advances in Science and Engineering Technology International Conferences (ASET)

doi DEA Scopus

19.

Diós, S. S., Asztalos, G. T., Husi, G.: KUKA KR3 Industrial Robot Unit HMI Design and Control with Universal Industrial PC in Sipy Development Environment.
MTK. 19, 14-21, 2023.

doi DEA

20.

Diós, S. S., Asztalos, G. T., Husi, G.: KUKA KR3 ipari robotegység HMI-tervezése és vezérlése univerzális ipari PC-n Sipy fejlesztőplatform segítségével.
Műsz. Tud. Közl. 19, 14-21, 2023.

DEA

21.

Abdullah, M., Husi, G.: Uses of aero graphene and CNT in modern aircraft.
AIP Conf. Proc. 2941, 1-9, (article identifier: 020029), 2023.

doi DEA Scopus

22.

Erdei, T. I., Krakó, R., Nusser, D. P., Husi, G.: 3D CAD design of KUKA robot arm & integration into AR environment to educational purposes.
In: 2022 IEEE 20th International Power Electronics and Motion Control Conference (PEMC), IEEE, New York, 590-596, 2022. ISBN: 9781665496810

doi DEA Scopus

23.

Tiba, Z., Győri, G., Ailer, P. G., Husi, G.: A Cessna 172 típusú repülőgép dízelüzemmódra alakításának megtérülése.
Repüléstudományi Közlemények 34 (2), 5-17, 2022.

doi DEA

24.

Abdullah, M., Husi, G.: Aero Graphene in Modern Aircraft & UAV.
Recent Innov. Mechatron. 9 (1), 1-5, 2022.

doi DEA

25.

Kapusi, T. P., Erdei, T. I., Husi, G., Hajdu, A.: Application of Deep Learning in the Deployment of an Industrial SCARA Machine for Real-Time Object Detection.
Robotics. 11 (4), 1-20, (article identifier: 69), 2022.

doi DEA WoS Scopus

Journal metrics:

Q2 Artificial Intelligence

Q1 Control and Optimization

Q1 Mechanical Engineering

Husi Géza

Publication list