Molnár Zsolt

1.

Molnár, Z., Husi, G.: Bond-Graph model based stepper motor output characteristics simulation implemented in LabVIEW environment.
Recent Innov. Mechatron. 7 (1), 2020.

doi DEA

2.

Molnár, Z., Husi, G.: Flexible control and monitoring system design initiative based on Industry 4.0 principles.
In: SIMS 2020 3rd International Symposium on Small-scale Intelligent Manufacturing Systems : 10-12 June 2020 : Norwegian University of Science and Technology, Gjovik, Norway, IEEE, [Gjovik], 1-6, 2020. ISBN: 9781728164199

doi DEA Scopus

3.

Molnár, Z., Cascio, G. E., Husi, G., Szűcs, E.: Developing a real-time accuracy monitoring system for industrial robot arms based on lean principles.
Anale. Univ. Oradea. Fasc. Manag. Techn. Engin. 18 (28) (1), 277-281, 2019.

DEA

4.

Molnár, Z., Cascio, G. E., Husi, G., Szűcs, E.: Developing a real-time accuracy monitoring system for industrial robot arms based on lean principles.
In: IMT Oradea 2019 : Proceedings of the Annual Session of Scientific Papers Volume 18 (28). Ed.: Gavril Grebenisan, Alexandru-Viorel Pele, University of Oradea Publishing House, Oradea, 366-370, 2019. ISBN: 9786061015375

DEA

5.

Molnár, Z., Cascio, G. E., Szűcs, E., Husi, G.: Developing a real-time accuracy monitoring system for industrial robot arms based on lean principles.
IOP Conf. Ser. Mater. Sci. Eng. 568, 2019.

doi DEA Scopus

6.

Erdei, T. I., Molnár, Z., Obinna, N. C., Husi, G.: A novel design of an augmented reality based navigation system & its industrial applications.
Acta IMEKO. 7 (1), 57-62, 2018.

doi DEA

Journal metrics:

Q3 Electrical and Electronic Engineering

Q3 Instrumentation

Q3 Mechanical Engineering

7.

Templom, T., Erdei, T. I., Molnár, Z., Shaw, E., Husi, G.: Designing a delta tripod robot based fused deposition modelling 3 dimensional printer using an open-source Arduino development platform.
MATEC Web Conf. 184, 1-4, 2018.

DEA

8.

Templom, T., Erdei, T. I., Molnár, Z., Shaw, E., Husi, G.: Designing a delta tripod robot based fused deposition modelling 3 dimensional printer using an open-source Arduino development platform.
In: "Imt Oradea" - 2018 : Proceedings of the Annual Seesion of Scientific Papers, University of Oradea Publishing House, Oradea, 179-182, 2018. ISBN: 9786061015375

DEA

9.

Templom, T., Erdei, T. I., Molnár, Z., Shaw, E., Husi, G.: Designing a Delta Tripod Robot Based Fused Deposition Modelling 3 Dimensional Printer Using an Open-Source Arduino Development Platform.
Anale. Univ. Oradea = Fasc. Manag. Techn. Engin. 17 (27) (2), 89-92, 2018.

DEA

10.

Molnár, Z., Erdei, T. I., Husi, G.: Egyedi tervezésű légpárnás jármű alapanyag kiválasztása és tesztek elvégzése = Custom-Designed Hovercraft Material Selection and Testing.
Villamosmérn. tud. 1 (1), 113-118, 2018.

DEA

11.

Molnár, Z., Obinna, N. C., Erdei, T. I., Husi, G.: KUKA KR5 ipari robotkar szingularitásának vizsgálata.
Recent Innov. Mechatron. 5. (Klsz.), 1-5, 2018.

doi DEA

12.

Erdei, T. I., Molnár, Z., Obinna, N. C., Husi, G.: AGV kiber-fizikai navigációs rendszer = Cyber-Physical Navigation System of AGV.
In: A XXII. Fiatal Műszakiak Tudományos Ülésszak előadásai = Proceedings of the XXII-th International Scientific Conference of Young Engineers. Szerk.: Bitay Enikő, Erdélyi Múzeum Egyesület (EME), Kolozsvár, 135-138, 2017. ISBN: 9789634490180

DEA

13.

Molnár, Z., Erdei, T. I., Obinna, N. C., Husi, G.: A novel design of an air-cushion vehicle and its implementation.
MATEC Web Conf. 126 (Paper), [4], 2017.

doi DEA

14.

Molnár, Z., Erdei, T. I., Obinna, N. C., Husi, G.: A Novel Design of an Air-Cushion Vehicle and Its Implementation.
In: "Imt Oradea" - 2017: Proceedings of the Annual Seesion of Scientific Papers. Ed.: Calin Baban, Florin Sandu Blaga, Gavril Grebenisan, Alexandru-Viorel Pele, Mircea Teodor Pop, Alexandru Rus, Radu Catalin Tarca, University of Oradea Publishing House, Oradea, 187-190, 2017. ISBN: 9786061015375

DEA

15.

Molnár, Z., Erdei, T. I., Obinna, N. C., Husi, G.: A Novel Design of an Air-Cushion Vehicle and Its Implementation.
Anale. Univ. Oradea = Fasc. Manag. Techn. Engin. 16 (26) (2), 105-108, 2017.

DEA

16.

Erdei, T. I., Molnár, Z., Obinna, N. C., Husi, G.: A Novel Design of an Augmented Reality Based Navigation System & its Industrial Applications.
In: 15th IMEKO TC10 Workshop on Technical Diagnostics Technical Diagnostics in Cyber-Physical Era, Budapest, Hungary, June 6-7, 2017, [s. n.], Budapest, 44-49, 2017. ISBN: 9789299007556

DEA

17.

Neamah, H. A., Afghan, S. A., Husi, G., Molnár, Z., Erdei, T. I.: A stroke-t kapott egyének rehabilitációs eszközeiben jelentős fejlődést mutató hatékony technikák áttekintése = Reviewing the notable progress of effective techniques in the development of stroke hand rehabilitation devices.
In: A XXII. Fiatal Műszakiak Tudományos Ülésszak előadásai = Proceedings of the XXII-th International Scientific Conference of Young Engineers. Szerk.: Bitay Enikő, Erdélyi Múzeum Egyesület, Kolozsvár, 63-66, 2017, (Műszaki Tudományos Közlemények, ISSN 2393-1280 ; 7.) ISBN: 9789634490180

DEA

18.

Erdei, T. I., Molnár, Z., Obinna, N. C., Husi, G.: Cyber physical systems in mechatronic research centre.
MATEC Web Conf. 126 ((2017),), [4], (article identifier: 01006), 2017.

doi DEA

19.

Erdei, T. I., Molnár, Z., Obinna, N. C., Husi, G.: Cyber Physical Systems In Mechatronic Research Centre.
Anale. Univ. Oradea = Fasc. Manag. Techn. Engin. 16 (26) (2), 95-98, 2017.

DEA

20.

Erdei, T. I., Molnár, Z., Obinna, N. C., Husi, G.: Cyber Physical Systems In Mechatronic Research Centrex.
In: "Imt Oradea" - 2017 : Proceedings of the Annual Seesion of Scientific Papers. Ed.: Calin Baban, Florin Sandu Blaga, Gavril Grebenisan, Alexandru-Viorel Pele, Mircea Teodor Pop, Alexandru Rus, Radu Catalin Tarca, University of Oradea Publishing House, Oradea, 191-194, 2017. ISBN: 9786061015375

DEA

21.

Obinna, N. C., Erdei, T. I., Molnár, Z., Szemes, P. T., Husi, G.: LabVIEW alapú mozgás tervezése és nyomon követése ipari robot manipulátor számára (KUKA KR5 arc): tervezés, modellezés és robot vezérlőegység szimulációja = Labview Motion Planning and Tracking of an Industrial Robotic Manipulator (Kuka Kr5 Arc) : Design, Modelling and Simulating the Robot's Controller Unit.
In: A XXII. Fiatal Műszakiak Tudományos Ülésszak előadásai = Proceedings of the XXII-th International Scientific Conference of Young Engineers. Szerk.: Bitay Enikő, Erdélyi Múzeum Egyesület (EME), Kolozsvár, 331-334, 2017. ISBN: 9789634490180

DEA

22.

Molnár, Z., Husi, G.: Prototípus alkatrészek elkészítésére kifejlesztett CNC távvezérlése és távfelügyelete.
RIIM. 4 (Különszám), 2017.

doi DEA

23.

Molnár, Z., Erdei, T. I., Neamah, H. A., Husi, G.: Saját CNC prototípus rendszer mint IoT eszköz = Our Own CNC Prototype System as IoT Device.
In: A XXII. Fiatal Műszakiak Tudományos Ülésszak előadásai = Proceedings of the XXII-th International Scientific Conference of Young Engineers. Szerk.: Bitay Enikő, Erdélyi Múzeum Egyesület (EME), Kolozsvár, 295-298, 2017, (Műszaki Tudományos Közlemények, ISSN 2393-1280 ; 7.) ISBN: 9789634490180

DEA

24.

Erdei, T. I., Molnár, Z., Obinna, N. C., Husi, G.: Surveillance and security system in the building mechatronics research center.
In: 2017 International Conference on Engineering, Technology and Innovation (ICE/ITMC): Proceedings of the 23rd ICE/IEEE International Conference on Engineering Technology and Innovation (IEEE), IEEE, [s. l.], 509-512, 2017. ISBN: 9781538607749

doi DEA

25.

Obinna, N. C., Erdei, T. I., Molnár, Z., Szemes, P. T., Husi, G.: Investigating configuration space singularities of a KUKA KR5.
In: Proceedings of 4th International Mechatronical Student Micro-Conference. Eds.: Adrienn Dineva, István Nagy, Óbudai Egyetem, Budapest, 17-28, 2016. ISBN: 9789634490166

DEA

Publication list